Доставка по агентскому договору

Добрый день!
Помогите, пожалуйста, какими договорами оформить следующую схему работы.
ИП на УСН 6% будет доставлять анализы, сданные физлицами, до лаборатории. Физлицо на сайте (в инстаграме) ИП выбирает необходимые анализы, оплачивает их стоимость. ИП передает физлицу контейнеры, физлицо передает обратно ИП контейнеры со своими анализами. ИП отвозит их в лабораторию. У ИП никаких специальных лицензий нет.
Я вижу это как агентский договор между лабораторией и ИП. ИП (агент) действует от имени принципала (лаборатории) (может он от своего имени действовать при условии отсутствия лицензий?).
ИП пробивает чеки физлицам на онлайн-кассе с разделением суммы на сумму принципала и свое вознаграждение. ИП переводит деньги лаборатории за вычетом своей комиссии и передает принципалу отчеты агента.
Дальше у меня ступор: какие документы должен ИП давать физлицам? Понятно, в чеке будут прописаны позиции по анализам + сумма вознаграждения агента. Плюс к этому надо будет дать договор, какой-либо документ (смета), где будут отражены те же позиции (физлицо в них распишется) и передаст обратно вместе с анализами. Этот документ должен быть составлен от имени принципала?
При переводе денег от агента принципалу никаких чеков не пробиваем. Агентским договором может быть предусмотрен размер вознаграждения в любом виде (процент, фиксированная сумма), кроме того может быть предусмотрено возмещение расходов агента принципалом. Агент по агентскому договору: осуществляет доставку анализов, принимает платежи, подписывает договор и прочие документы с физлицом. Верно?
Возможно, я что-то упускаю из вида в этой схеме.
Благодарю.

Добрый день.

Да, здесь агентский договор. Причем действовать ИП должен от имени и за счет принципала, ведь он не сможет выполнить условия сделки самостоятельно, у него нет лицензии.
Сайт принадлежит ИП? По идее в момент выбора анализов и их оплаты физик заключает договор на их проведение, в котором ИП выступает агентом. Должен быть публичный договор на сайте. Передавать его в письменном виде не нужно. Никаких смет в этом случае быть не может.

Обычно формируется бланк заказа в электронном виде, который отражается в личном кабинете, отправляется на электронную почту или смс. Это самые распространенные варианты

А вот для передачи контейнеров и забора анализов надо придумать какую-то форму. Из которой видно, что переданы такие-то контейнеры такого-то числа по такому-то заказу. А потом еще один документ, что переданы такие-то анализы по такому-то заказу. И вот тут уже будут живые подписи физиков и ИП.

Между лабораторией и ИП должен быть агентский договор и ежемесячные отчеты агента.