Добрый день.
Доверенность от ООО нотариально заверенная не нужна. Так было и раньше, и сейчас так есть.
Доверенность от ИП должна быть нотариально заверена. Есть исключение - если оформляется МЧД (машиночитаемая доверенность), то нотариальное заверение не нужно. Но подписывается такая МЧД электронной подписью ИП.