Доверенность на управлением авто от юр лица

Добрый день. Юр лицо планирует выдать доверенность на управление ТС своим сотрудникам. В праве ли юр лицо выписать доверенность сам или нужно обращаться к нотариусу?

Добрый вечер.

Доверенность составляется в простой письменной форме. Удостоверения доверенности нотариусом не требуется, поскольку для этого нет юридических оснований.