Как не платят налог с переводов яндекс такси?

Добрый день , если кто работает с яндекс такси имея парк , то знает что для развития нужен минимальный процент комиссии для выплаты водителю. Но как это сделать если налог с безнала поступающего тебе на счёт 6 процентов , а многие парки берут всего 3%. Я слышал что вроде можно как то переводить в мес до 500 тыс со своего ип себе же на карту , и с этой суммы не будет уплачиваться налог . Как это делается грамотно и какие оквэды ставятся на такое ип? Заранее спасибо за Ваши ответы ) В теме налогов пока неграмотный , не судите строго )