Камеральная проверка по ЕНВД и данные прошлых лет

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста в такой ситуации: ИП На ЕНВД грузоперевозки все время показывал 2 машины, (с 2017г ) а их оказывается 3, до сегодняшнего дня у налоговой вопросов не возникало. а За 1кв20г прислали требование о пояснении о занижении показателей. В результате допалтил налог и подал уточненку за 1кв.20.
Вопрос: имееют ли они право вдруг лоначислить налог за предыдущие налоговые периоды? Если камералка проходила, никаких требований на этот счет ИФНС не присылало. Спасибо.

А автомобиль и раньше у него был? Он как-то в деятельности участвовал? Работников сколько у него?