Командировка директора: служебная записка или служебное задание?

Добрый день, дорогие форумчане! Вопрос может быть банальный, однако не могу найти точного ответа: Если руководитель отправляется в командировку, то какой документ необходимо оформить? Служебное задание, или служебную записку. Везде по разному пишут… Со служебным заданием проще, а вот как должна в таком случае выглядеть записка?

Мы на предприятии оформляем служебное задание даже генеральному директору и проблем с этим не было.