Отчетность ИП за 3 квартал (9 месяцев) 2022 года

Добрый день.
ИП без работников на УСН 6%
Случилось так, что за полугодие я не доплатил аванс по налогу - не правильно рассчитал.
Как поступить сейчас: за 3 квартал заплатить сумму с учётом недоплаты?
Или есть какой-то другой более правильный путь?
И чем грозит моя ошибка?
Помогите пожалуйста.