ИП не ставит печати на отчетности. Вне зависимости, сделал он себе печать для каких-то нужд или нет.
Сейчас даже отчетности с печатями практически нет. А в той, что есть, написано примерно следующее
в случае подачи Расчета организацией - ставится печать (при ее наличии);
Цитата из порядка заполнения 4-ФСС