Оплата от третьего лица

Добрый день! Столкнулась со спорным вопросом(. Ип выписал счет на оплату фирме А. За фирму А пришла оплата от фирмы Б с назначением платежа: “Оплата за фирму А, по счету №…, согласно доп.согл.№… к дог. о совместной деятельности №…”
Как правильно провести это поступление и отгрузку товара. Какое письмо они должны нам предоставить? И бывает ли такой договор?

на того контрагента,с которым у вас договор.

Вам в платежном поручении все уже написали, зачем еще какое-то письмо?

Спасибо