Продажа опытного образца

Добрый день. Подрядчик разрабатывает для нас опытные образцы товара. Будет учитывать как НИОКР. А если образец нужно будет продать? Как это правильно оформить?
И еще, можно ли в договоре не прописывать права на образце, если ни закачика ни подрядика, этот вопрос не беспокоит?

Добрый день, вопрос снимается, разобрались.