Импорт автомобилей из Киргизии

Добрый день! Стоит задача ввести в РФ автомобили из Киргизии, которые были ранее ввезены в Киргизию из Китая и растаможены. При этом не платить в РФ ввозной НДС. Рассматриваем варианты: договор консигнации, агентский или комиссионный договор для реализации автомобилей на территории РФ российским физическим лицам и последующим перечислением вырученных денежных средств контрагенту в Киргизию.
Как это правильно оформить, чтобы а) не попасть на ввозный НДС и б) вырученные средства не считать в доходы, а считать доходом только размер вознаграждения, предусмотренный одним из ранее упомянутых договоров с Киргизской компанией, так как российское ИП не является собственником автомобилей.

При этом компания в Киргизии также является нашей, может вы подскажите иной способ, например с открытием филиала Киргизской компании в РФ?
Спасибо

такой же вопрос и у меня, как подписчика на Клерк.Премиум. Очень ждем ответа