Можно ли возместить средства из ФСС в 2023 году?

Добрый день.
У организации есть задолженность ФСС. Образовалась из-за выплаты пособия по уходу за ребёнком в 2020 году. Можем ли мы возместить эти средства в 2023 году или в связи с изменениями надо успеть сделать это в 2022 году?