Передача материалов и оборудования с ООО на ИП с минимальным налогообложением

Подскажите, пожалуйста. Хотим перевести производство с ООО на ИП. Как сделать передачу материалов и оборудования с минимальным налогообложением? Стоимость оборудования до 100 т.р.

продать или сдать в аренду. Сумма налогов обычно зависит от цен.