Продажа товар с ООО на ИП учредителя

Добрый день!

ООО на усн 15%. Продажа верхней женской одежды. толком ни когда бухгалтерию не вели. но с 01.01.2021 данный товар попал под обязательную маркировку. все закупили. промаркировали. Но из-за того, что баланс не велся ( в отчетности за пошлые года он приблизительный, оплату по усн подводили всегда под 1,5%) сейчас привести в порядок учет слишком сложно и долго. Директор хочет продать остатки себе на ИП по минимальной стоимости а ООО ликвидировать. Но как это сделать правильно с учетом того, что учредитель ООО и ИП это одно и тоже лицо и я боюсь, что у налоговой будут вопросы. Хотя при сдаче декларации по УСН и баланса ООО не будет видно, что покупатель учредитель (его ИП). Единственное это будет видно в ЧЕСТНОМ ЗНАКЕ, куда мы отчитываемся по маркировке.

Подскажите, как правильно, в рамках закона, передать (продать) товар с ООО на ИП если прослеживается связь?

по рыночным ценам с оформлением всех необходимых документов и уплатой всех налогов с этой продажи.

Самое простое- продать.

спасибо большое!

спасибо вам!!