Добрый вечер.
Если лица не взаимозависимые, то цена может быть любой. Остаточная стоимость тут роль не играет.
Но если она будет сильно отличаться от рыночной без наличия обоснованной причины (например, плохое состояние автомобиля из-за аварии), могут быть ненужные вопросы.