Можете. Уплата взносов ИП вообще теперь не играет роли для расчета налога по УСН 6% и ПСН. Подробные разъяснения есть тут Как применять новые правила по фиксированным взносам для расчета налога на УСН и ПСН + примеры расчетов. Как вернуть переплату за 1 и 2 квартал
Проблема будет только при УСН 15%, потому что для того, чтобы включить в расходы взносы, их нужно уплатить. Вот в этом случае и нужно заявление о зачете положительного сальдо