Недостача у комиссионера

Добрый день. Подскажите, пожалуйста, какими первичными документами оформить недостачу/порчу комиссионного товара у комиссионера? Ситуация - при приемке товара выявлена недостача, комитент доказал отсутствие своей вины, в итоге комиссионер согласился с недостачей. Мое видение, в котором я не уверена - комиссионер составляет инвентаризационную опись и далее некий “отчет о недостаче/порче” в произвольной форме, который направляет комитенту. Комитент в ответ выставляет комиссионеру претензию. Комиссионер возмещает ущерб на основании претензии. Необходим ли какой-то встречный документ согласия на претензию? И должен ли в данной ситуации быть выписан комиссионером ТОРГ-2?