Оплата займа основными средствами

Добрый вечер. ООО на ОСНО имеет задолженность перед контрагентом по беспроцентному займу. В связи с тем, что вернуть займ не может, предлагает забрать ОС в качестве оплаты и произвести взаимозачет. Будет ли это считаться реализацией?

Добрый день!
Совершенно верно.
Вы передаете контрагенту право собственности на ваш объект и зачитываете задолженность, возникшую по проданному объекту своей задолженностью по займу.

Облагается ли НДС эта операция? Ведь фактически это возврат полученного займа, а не реализация

Здесь у вас две операции.
Первая: реализация ОС.
Вторая: Зачет взаимных требований - дебиторской задолженности по реализованному ОС и кредиторской по полученному займу.
А НДС от реализации обязательно будет.