ОС автомобиль был продан, через 3 месяца договор купли-продажи расторгли. Как отразить в БУ и НУ

Здравствуйте, наша организация ООО продала ОС (автомобиль) физическому лицу в декабре 2020 года. Покупатель зарегистрировал автомобиль в ГИБДД. Оплата от покупателя так и не поступила и в марте 2021 договор купли-продажи был расторгнут. Автомобиль был поставлен на учет в ГИБДД опять на ООО. Каким образом лучше поступить: вернуть автомобиль на баланс в 2021 году и доначислить амортизацию и транспортный налог или аннулировать продажу транспортного средства в декабре 2020. Бухгалтерская отчетность и декларация по налогу на прибыль за 2020 год еще не сдавалась.
Заранее спасибо!