В общем случае пенсия наступает в 60 лет, да. Но в некоторых случаях она может быть и до этого возраста. Если право на страховую пенсию наступает в 40 лет, то значит с этого возраста не будут платить пособие по уходу. Так следует из нормативки, по практике, увы, подсказать не можем.
Ограничений по доходам для получения пособия по уходу за ребенком-инвалидом нет.
Что касается ИП. Они не считаются неработающими (Федеральный закон от 12.12.2023 № 565-ФЗ “О занятости населения в Российской Федерации”), но и не осуществляют трудовую деятельность. Тоже самое про самозанятых, потому что они осуществляют работу по договорам ГПХ, а там не может быть неполного дня в принципе.
Тут тоже надо ждать разъяснения. Я вот, исходя из текста Указа, делаю вывод, что ИП и самозанятые пособие получать не могут.