Продажа грузового автомобиля ИП

Здраствуйте. ИП занимался грузоперевозками (патент и УСН объект доходы), владел грузовым автомобилем семь лет. Хотим закрыть ИП и продать автомобиль. Когда лучше продать автомобиль (до закрытия ИП или после), что б минимизировать налог (или вообще избежать)? Какие налоги необходимо будет заплатить и отчеты сдать в связи с продажей авто?

Добрый день!
Продайте автомобиль после ухода с УСН. Тогда сможете использовать пункт 17.1 статьи 217 НК РФ, и НДФЛ вообще не платить.