Реализация белорусского товара на территории РФ

Уважаемый коллеги! Помогите разобрать ситуацию. Белорусское юрлицо хочет продать на территории РФ несколько единиц товара, б/ушная строительная техника. Для продажи товар необходимо ввести на территорию РФ чтобы потенциальные покупатели могли его осмотреть, для чего заключает договор с российским ООО как посредником в сделке и владельцем склада, где товар можно разместить. Уверенности, что весь товар продастся нет, возможно его придется возвращать в Беларусь, поэтому договор купли-продажи не подходит. Варианты - комиссия либо ответственное хранение. Если находится покупатель, то российское ООО выкупает товар на себя, затем продает покупателю. С косвенным НДС вопросов нет.
Смущает, что в момент заключения договора купли-продажи товар уже будет на территории РФ и не попадет ли российское ООО еще и на НДС по 161 статье? Письма Минфина 18.12.2015 N 03-07-13/1/74489 и от 22 марта 2017 г. N 03-07-13/1/16496 видела. Но также видела в К+ на вопрос о продаже товара, уже находящегося на территории РФ, ответ, датированный 24.07.2020г., от Е.С. Григоренко, Советника государственной гражданской службы РФ 2 класса. с заключением “Местом реализации товаров признается территория Российской Федерации, если товар в момент начала отгрузки и транспортировки находится на территории Российской Федерации (п. 1 ст. 147 Налогового кодекса РФ). Как следует из условия вопроса, товар для продажи будет отгружаться с территории Российской Федерации, так как в момент подписания договора купли-продажи оборудование уже находится на территории Российской Федерации. Соответственно, по нашему мнению, при реализации товаров, местом реализации которых является Российская Федерация, налогоплательщиками - иностранными лицами, не состоящими на учете в налоговых органах в качестве налогоплательщиков, у российской организации - покупателя возникают обязанности налогового агента, предусмотренные ст. 161 НК РФ.”
В устной беседе инспектор камерального отдела сказала, что НДС по 161 не возникает, но слова к делу не пришьешь.