УПД : Грузополучатель и Покупатель разные юр лица

Добрый день, мы -Покупатели товара, Грузополучатели товара- другое юр лицо. Как правильно оформить подписи, когда получаем документ от Поставщика?:
1)Груз принял:подпись ставит Грузополучатель, указывается его должность в организации-грузополучателе, номер и дата доверенности,которую ему выдали в организации-Грузополучателе
2)Груз получил: подпись ставит Грузополучатель, указывается его должность в организации-грузополучателе, номер и дата доверенности
Наших подписей и печатей вообще нет?
И тогда, когда выставляем документ от себя уже нашему Покупателю, то подписи и печати свои же ставим в разделе Поставщик?не могу никак разобраться