Упд подпись

Добрый день!
Подскажите является ли критичным то, что контрагент подписывая УПД в своей части ставит ТОЛЬКО свою подпись в строках 15 и 18 и печать, без указания должности и расшифровки подписи?
Нужно ли отправлять такие документы обратно контрагентам на нормальное заполнение или это допустимо?
Спасибо!

Ознакомьтесь, пожалуйста, с письмом ФНС от 12 февраля 2015 г. №ГД-4-3/2104@ (именно его используют Инспекции).

Вот это письмо: Документы