Человек работает переодически в другом юр лице

Добрый день. Прошу помочь в следующем вопросе. Есть 2 ИП, они родственники. Сотрудник трудоустроен в ИП 1, но периодически его направляет в работать в ИП 2. Как это можно официально оформить?
Еще вопрос если сотрудник оформлен на одну должность, по периодически его просят выполнять функции по другой должности. как это официально можно оформить?

Добрый день

Направлять на работу сотрудников в другую организацию могут только частные агентства занятости, имеющие лицензию.
Можно устроить сотрудника ко второму ИП по трудовому договору на 0,5 ставки или даже меньше. Или заключать договор оказания услуг под каждый такой случай.

За это положено доплачивать. ИП собирается это делать?

Да, будет доплачивать

Если работа периодическая, можно на неё оформлять договор оказания услуг или выполнения работ. Это не запрещено. Если работа постоянная, по надо оформить совмещение.