Пени по налогам, срок исковой давности

Здравствуйте! Коллеги, помогите, пожалуйста, разобраться, как правильно считается 3-х летний период по признанию пеней по налогам и взносам безнадежными. Отчетный период - 2018 год, срок уплаты налога - 28.03.2019. Пришло требование, а я думала, что уже вышли за пределы срока исковой давности. Сама сумма налога давно уплачена, а вот пени висели столько времени.
Заранее спасибо всем ответившим!)