Переуступка права на лизинговое имущество

Коллеги, добрый день.
Помогите в ситуации:
Компания А переуступает право на лизинговое имущество (имущество на балансе лизингоДАТЕЛЯ) компании Б. Амортизация не начислялась (так как не на балансе) , оплачивали лизинговые платежи несколько месяцев. Будет заключено соглашение с лизинговой компанией о переуступке права компании Б (соглашение 3-х стороннее).
Обязательно ли передавать права на имущество компании Б за вознаграждение? Ведь имущество не принадлежит компании А. Кто на практике сталкивался с этим? какие вопросы возникали у ФНС ?

Добрый день.
Крайне желательно, т.к. дарение между юридическими лицами запрещено.
Имущество пока, до выкупа (договор лизинга с выкупом?), принадлежит лизингодателю. А когда лизингополучатель заплатит все лизинговые платежи и выкупной платеж- то станет собственником.
Если вознаграждение не предусмотреть, то получится, что компания Б получила объект лизинга значительно дешевле, чем если бы изначально заключала договор лизинга, в связи с тем, что часть платежей уже выплатила компания А. Т.е. часть лизингового имущества получено безвозмездно. В идеале, вознаграждение должно равняться сумме платежей, которые уже заплатила компания А лизингодателю.
Лизинговая компания скорее всего сама пропишет в договоре сумму, которую компания Б заплатит компании А.
Кроме того, если вознаграждение не прописать или установить символическую сумму в 1000 руб, то такой перевод прав по договору лизинга может быть оспорен на основании того же запрета на дарение.

Спасибо!