Предоставление услуг по процедуре регистрации товарных знаков в статусе самозанятого

Подскажите пожалуйста, можно ли самозанятому предоставлять услуги по сопровождению процедуры регистрации товарных знаков (договор возмездного оказания услуг), с оформлением доверенности на исполнителя (самозанятого)?