Соглашение об отступном: НДС?

Добрый час
Компания А должна компании Б заемные средства в сумме 100.000 рублей.
У компании Б нет возможности погасить займ, поэтому она отдает долг своим имуществом.
Обе компании на ОСНО.
Возникает ли в данном случае НДС? С одной стороны это продажа (есть НДС), с другой стороны займ (без НДС).
И тогда еще вопрос. Цена продажи должна быть займ+НДС, либо займ, включая НДС?

При исполнении соглашения о предоставлении отступного путем передачи кредитору товаров в целях погашения обязательств по договору займа право собственности на товары переходит к кредитору, т.е. имеет место их реализация. Следовательно, при такой передаче возникает объект обложения НДС (п. 1 ст. 39, пп. 1 п. 1 ст. 146 НК РФ).

Если стоимость предоставляемого отступного меньше долга по первоначальному обязательству, то по общему правилу первоначальное обязательство считается прекращенным полностью. Иное может быть предусмотрено в соглашении об отступном.

Спасибо. Получается сумма НДС входит в сумму погашения заема.
При передаче движимого имущества (прицепов), что является датой погашения обязательства? Дата акт-передачи или дата регистрации в ГАИ?

дата передачи