Добрый день.
Закон прямо не предусматривается возможность возложения на заказчика обязанности по обеспечению перевозчика необходимым для перевозки топливом. Но запрета тоже нет. Поэтому такое условие может быть в договоре с ИП-перевозчиками.
Но надо четко определить в договоре, как будет фиксироваться расход топлива. Иначе вы не сможете включать его в расходы. Должны быть обязательно путевые листы и другие документы, подтверждающие конкретные перевозки.
Одним актом никак не обойтись. Тем более, что работ никаких ИП не производит.