Восстановить списанную кредиторскую задолженность

Добрый день! В 2019 году списали в доходы в бухгалтерском и налоговом учете кредиторскую задолженность за 2016 год. Сейчас хотим эту задолженность восстановить. Как правильно это сделать в бухгалтерском и налоговом учете? Что будет являться основанием для восстановления этой задолженности? Можем ли мы учесть эту задолженность в расходах в бух. и налоговом учете? В каком периоде?

Добрый день!

А вы на каком основании хотите это сделать? Хотите погасить долг?

Да, хотим погасить долг и учесть эту сумму в расходах в налоговом учете

Именно учесть сумму расходах нет никаких оснований, потому что погашение задолженности - это не расход.
У вас будет исправление ошибки прошлого периода. Теоретически по нормам 54 статьи НК возможно в текущем периоде, и срок давности тут не действует, но налоговики обычно с этим не согласны.

Основанием для восстановления факт уплаты и будет.
По проводкам как обычное исправление ошибок прошлых лет в текущем периоде:
91.02 - 60 (или где оно у вас было), если ошибка несущественная или 84 - 60, если существенная

Но в 2019 году мы учли эту сумму в доходах в налоговом учете. Почему мы сейчас не можем ее восстановить из дохода? Судебная практика по подобным вопросам есть?

Так никто и не говорит, что восстановить нельзя. Восстановление - это не расход, это исправление ошибки. В итоге для суммы налога одно и то же, но трактовка и отражение в декларации разные.

Если вы все эти годы собирались погасить этот долг, то его списание - это ошибка.
Если не собирались, а теперь почему-то решили, хотя срок исковой давности истек, и требовать с вас его не должны, то это сомнительная в плане экономической целесообразности операция.