Взаимозачет с контрагентом - необходимость оформления акта взаимозачета

Здравствуйте, мы приобрели товар у поставщика, работали с ним без договора на основании счета. Товар был принят к учету, но потом был согласован с поставщиком возврат части товара (нам он оказался не нужен, товар качественный). Возврат товара мы оформили обратной реализацией. И сейчас у нас зависла дебиторка перед контрагентом по обратной реализации, и кредиторка перед ним же по поставке. Как нам закрыть эти расчеты? обязательно ли оформлять акт взаимозачета или заявление ? взяли у контрагента акт сверки - и у него по сверки все расчеты закрыты, можем ли мы на основании акта сверки тоже из зачесть?

Добрый день! А как так получилось, что у контрагента все расчеты закрыты?