Приветствуем вас, Елена!
Да, тут само собой напрашивается агентский договор. Ваша компания - принципал )компания А), компания посредник в другой стране (например в Казахстане или напишите ваш вариант) агент (компания В), действуя от вашего имени заключает договор купли-продажи с компанией С, которая например в Китае (это пример, приведете свой пример).
По договору В с С можно сделать адресом отгрузки компанию А в РФ. Соотвественно А платит своему посреднику агентское вознаграждение и за сам товар. В перечисляет С денежные средства.
Как будет выглядеть таможенный и валютный контроль сильно зависит и от вида товара, и от стран, от какие валюты использоваться для расчёта. Казахстан, например, входит в ЕАЭС у нас есть кое-какие преференции и единый Таможенный кодекс. Если речь идет о других странах, нужно отдельно разбираться. Отдельно нужно смотреть по сделкам со с недружественными странами .
Агентский договор - двусторонний, т.е. заключается вами с посредником, посредник заключает уже договор купли-продажи (поставки), причем удобство именно агентского договора в том, что посредник может указывать в качестве стороны себя, а может и вас, т.е. как удобно или как вы договорились. Но формально, все, что покупает агент, это покупаете вы.