Документальное оформление расходов ГСМ

Добрый день!
Подскажите пожалуйста, чтобы списать расходы сотрудников, которые были потрачены на бензин какие документы необходимо оформить ? Необходимо ли составить доп.соглашение с сотрудником, чтобы указать, что его тип работы является разъездным ?
Суть работы в том, что 4 человека из организации ездят на собственных авто по разным точкам фирмы и собирают там наличные средства из кассы, отчеты сотрудников по продажам. И ездят далеко (Из Москвы - в область, в Тулу, в Калугу, в Солнечногорск). Естественно по дороге они заправляются за собственные средства, берут чек с заправки.
То что организация на УСН может списать в расходы данные затраты я уверен, но вопрос в том, какие документы для признания затрат подготовить:
Авансовый отчет составить или заявление работника о возмещении расходов. Нужно ли составлять маршрутный лист? Брать средний расход толпива из указанных данных производителя авто ?

эта тема много раз обсуждалась и на этом форуме и на старом
https://forum.klerk.ru/
Вариантов существует несколько.
Воспользуйтесь для начала поиском.