Как физлицу сдать помещение в аренду?

Физлицо (далее - ФЛ) без статуса ИП владеет на праве собственности коммерческой недвижимостью.
Есть доверенное лицо указанного ФЛ, которое обладает статусом ИП.
Вопрос: возможна ли какая-либо договорная схема с минимальными налоговыми рисками и затратами, позволяющая передать недвижимость от ФЛ доверенному лицу, чтоб последнее сдавало недвижимость в аренду третьим лицам и получало доход?

Доход от сдачи в аренду все равно будет принадлежать физлицу, оно же и должно будет уплачивать налоги с этого дохода. Даже если сдаваться будет через посредников.

Даже если ФЛ передаст недвижимость доверенному лицу по договору безвозмездного пользования?

Это очень спорный момент. Сдача в аренду - не пользование, а распоряжение.
Кроме того, у ИП будет доход от безвозмездного пользования в размере рыночной стоимости подобного имущества.