Как оформить передачу оборудования от учредителя ООО

Добрый день.

Срок действия договора можно продлить, составив дополнительное соглашение. Срок лучше указать.
В договоре не нужно указывать про рыночность цены. Просто если у налоговой будут вопросы, нужно подтвердить то, что цена рыночная. Но налоговой сложно будет оспорить ваши цены, поскольку им придется искать цену аренды подобного оборудования. Что обычно проблематично.
Если речь не идет о недвижимости и крупных суммах, они просто не будут проверять цену на рыночность.