В какой момент надо пробить чек?

Организация продала принадлежащий ей автомобиль физ лицу. Договор с отсрочкой платежа. В какой момент надо пробить чек?

Здравствуйте.
В вашем случае чеки пробиваются несколько раз.
В момент передачи автомобиля - чек с признаком Передача в кредит.
При окончательной оплате - чек с признаком погашение кредита.
Федеральная налоговая служба: Письмо № ВД-4-20/12469@ от 04.08.2020

а если при продаже не пробили? какой штраф? и как исправить нарушение

Непробитие чека на онлайн-кассе приравнивается к неприменению онлайн-кассы. Штраф за непробитый чек для ИП и компаний назначают по ч. 2 ст. 14.5 КоАП:
влечет наложение административного штрафа на должностных лиц в размере от одной четвертой до одной второй размера суммы расчета, осуществленного без применения контрольно-кассовой техники, но не менее десяти тысяч рублей; на юридических лиц - от трех четвертых до одного размера суммы расчета, осуществленного без применения контрольно-кассовой техники, но не менее тридцати тысяч рублей.

Как избежать штрафа указано в Примечании к ст. 14.5 КоАП. Надо пробить чек коррекции и в зависимости от ФФД, применяемого на вашем ККТ, сообщить в ФНС (или не надо оповещать ФНС).