Порядок оформления возврата товара зависит от причин этого возврата.
Если был выявлен брак, либо согласно договора есть иные условия для возврата, то вы должны уведомить об этом поставщика письмом с приложением акта о выявленных недостатках (либо обоснованием иных причин). Сам возврат оформляется накладной, допустимо использовать ТОРГ-12 с пометкой «возврат»
Поставщик должен выставить вам корректировочный счет-фактуру, на основании которого вы восстанавливаете НДС в периоде выставления этого корректировочного документа, т.е. уточнять ранее поданную декларация не надо (Такой вывод следует из пп. 4 п. 3 ст. 170 НК РФ, п. п. 2, 14 Правил ведения книги продаж)
Из Письмо Минфина от 20.08.2021 N 03-03-06/1/67181:
Вместе с тем по вопросу порядка составления счетов-фактур при возврате товаров сообщается, что на основании пункта 3 Правил ведения книги продаж, применяемой при расчетах по налогу на добавленную стоимость, утвержденных постановлением Правительства Российской Федерации от 26.12.2011 N 1137, начиная с 01.04.2019 у покупателя, являющегося плательщиком налога на добавленную стоимость, отсутствует обязанность по выставлению счетов-фактур по возвращаемым товарам, принятым им на учет. В связи с этим с 01.04.2019 при возврате покупателем товаров, принятых им на учет до 01.04.2019 и после указанной даты, продавцом выставляются корректировочные счета-фактуры.
Если же возврат не предусмотрен ранее заключенным договором, то его можно оформить как «обратную реализацию», где вы будете продавцом, а поставщик покупателем. Операция эта учитывается как обычная продажа - начислите НДС и выставьте счет-фактуру на отгрузку. Т.е. также речь не идет ни о каких уточнениях прошлого периода