Больничный лист с установленной инвалидностью, работник на работу не вышел

Добрый день. Работник из-за инсульта был на больничном с июля месяца. Сегодня мне привезли больничный лист,в котором указан код 32 (установлена инвалидность) с 16.10.2019. “Приступить к работе” графа пустая. Инвалидность 3 группа. Сам работник на работу не пришел.Она де факто работать не может (со слов сестры,которая мне и привозила эти б/л). Должность дворник. Со слов сестры она будет увольняться. Попросила у меня образец заявления на увольнение. ИПРу мне не предоставили,только розовую справку МСЭ и все. Пока что я жду саму ИПР. Мы имеем же право уволить её по собственному желанию?
Но тогда вопрос, как мне ее табелировать? Сестра её сказала,что работник напишет заявление на отпуск без содержания и сразу заявление на увольнение. Не нарушим ли мы закон,если так уволим? И с какого числа в таком случае она должна писать на отпуск без содержания, или должна была приступить к работе? Дата в больничном стоит только 16.10. об установлении инвалидности.
При этом, сестра работника сказала,что в день увольнения привезет её на такси для подписания заявлений на увольнение. (Женщина находится в пригороде,и два раза ее привозить к нам у них нет возможности)
Или все же дожидаемся ИПР,смотрим что там и потом уже понимаем как табелировать?

если работник готов написать заявление по собственному, зачем вам ИПР и прочее?
С 17.10 по дату увольнения пусть пишет за свой счет.

Спасибо.

А не с 16.10 увольнять? Смотрите дату последнего дня больничного.

на каком основании задним числом увольнять?