Таким законом является ст. 185 ГК РФ, в которой сказано:
Доверенностью признается письменное уполномочие, выдаваемое одним лицом другому лицу или другим лицам для представительства перед третьими лицами.
Тут сказано о лицах, это могут быть как сотрудники, так и нет, могут быть даже юридические лица, либо иностранцы, лица без граждансктва, т.е. нет никаких огранчиений. Вопросы выдачи и удостоверения доверенностей регулируются именно Гражданским кодексом РФ.
Дело в том, что ранее в п. 3 Указания по примнению и заполнению форм, утверженных Постановление Госкомстата РФ от 30.10.1997 № 71а (ред. от 21.01.2003) было предусмотено, что форма № М-2 доверенность на выдачу ТМЦ выдается только сотрудникам организации. Но уже в 90-е прошлого века суды считали, что это ограничение не соотвествует ГК РФ и не применялось.
Нужно учитывать, что с 1 января 2013 г. формы первичных учетных документов, содержащиеся в альбомах унифицированных форм первичной учетной документации, не являются обязательными к применению, вы вольны использовать свои формы и причем ограничение, что только сотрудникам, повторяем, незаконно.