Можно оформлять путевой лист и если там не будут отметок, а будут верные данные о километражах, рейсах, пунктов, подписи и отметки, то все хорошо. Это можно брать к расходам, другие документы лучше не применять, т.к. сложно разработать так, чтобы не было вопросов со стороны ФНС.
ФНС должны интересовать факты: выполнения рейсов, траты ГСМ, отвозка товара. А все остальное - не имеет значение. Это просто давняя судебная практика по налогу на прибыль, если есть факты, подтверждающие расходы, то всё ОК. К сожалению судебная практика по НДС - другая, там важны формальности.