Продажа юр.лицом здания учредителю по рыночной цене

Да, только потом и ФНС может, так что в рамках разумного нужно это всё делать.

Не совсем ясно, у вас УСН доходы - минус расходы (1) или
УСН доходы (2)?

Просто во всех регионах разные ставки. И еще есть льготы, а вы пишите “с прибыли”, т.е. это похоже доходы - расходы.

Если у вас УСН доходы - расходы (второй вариант), то может возникнуть так называемая ловушки УСН:

При передаче основных средств (ОС) до истечения трех лет (10 лет при сроке полезного использования более 15 лет) с момента их приобретения, налогоплательщик должен восстановить расходы, связанные с приобретением имущества. Подать уточненную декларацию за период, в котором данные расходы были учтены, и доплатить налог и пени (абз. 14 пп. 3 п. 3 ст. 346.16 НК РФ). В таком случае налогоплательщик вправе уменьшить налог на суммы амортизации, которые начислялись бы при применении общей системы налогообложения на срок использования данного ОС до момента передачи.

О ловушке УСН мы уже писали тут на форуме.